高行程铸件冲床
未来，更多的工厂将变成“无人工厂”，劳动密集型的工作都由机器人替代，这样的图景并非天方夜谭。包括无锡在内的长三角地区，大量劳动密集型产业随着人口红利优势的逐渐消失而面临着较大的转型压力，对于通过机器人产业大幅度提高工业企业的劳动生产率的需求强烈。在无锡制造业正向中高端转变的背景下，作为高端装备的工业机器人赫然位于无锡***制造业的发展序列，也被***期待成为推动产业转型升级的重要力量。
目前，工业机器人这块“大蛋糕”有七成被海外供应商瓜分，安川、KU-KA、发那科和ABB这机器人行业的“四大家族”就占据了超过50%的国内市场。何时能有更多本土企业摘下工业机器人这颗“制造业皇冠***的明珠”?***瞩目。机器人产业大潮正在形成“用我们的冲压机器人加工汽车零部件，精度可达到0.01cm。通过‘机器换人’，我们能为客户省下超过三分之二的人力成本。”信捷电气董事长李新告诉记者。信捷规模并不算大，却是国内机器人企业中少数有自己的伺服机的企业，并且在自主研发视觉系统成套机器人解决方案上有一套。长期关注装备业的市机械工业联合会名誉会长陈巨昌在跑了无锡几十家企业之后，对信捷颇为赞赏。2008年，信捷开发了机电视觉传感器，相当于给机器安上了“眼睛”;在此基础上开发了一系列智能程度更高的应用产品。比如用于检测纱线质量的整经机视觉断纱自停系统，实时统计纱线根数，检测缺纱、断纱，高行程铸件冲床并且***显示断纱位置，将传统的吹风自停、电落式断纱自停远远地甩在后头。“其实在佛山、东莞这些与无锡产业结构较为相似的珠三角城市，‘机器换人’的势头相当迅猛。”李新明显感觉到广东等地强烈的产业渴望，对于劳动力需求大的企业，“无人化”带来的是双面价值：解决了劳动力缺失的难题保住企业，而且在一年内就能收回机器换人的投入。
在无锡，机器人产业起步较晚，据不完全统计，重点的机器人生产目前有逾30家，正是浪潮形成的时期。9月中旬举办的工博会上，约20家机器人企业参展，现场时不时能看到挥臂干活的机器人。但记者了解到，本地真正有能力完成机器人整机企业的还只占少数，且多为民营中小型企业，年销售均不超过亿元，市场知名度也有待进一步提升。业内人士表示，下转第2版>>>上接***版>>>雄厚的装备产业基础与物联网、云计算产业的迅猛发展，对于推进无锡机器人相关软件控制系统和关键部件研发是***的优势。
国产机器人本体制造并无优势数据显示，我国工业机器人市场已经连续两年位居全球，且增速是全球平均增速的两倍。目前国内每万人保有机器人数量不足90台，工业企业应用机器人有着很大的发展空间。“虽然我们的工业机器人产业实现了较快发展，但是很多企业光有热情。”陈巨昌告诉记者，产业的发展与发达国家相比仍存在较大差距。虽然自我评价企业研制的伺服电机已属国内***，但李新也坦承与世界上的伺服电机供应商安川相比依然有差距，主要体现在算法方面，比如视觉识别定位算法、运动算法等。这就犹如人体的关节与肌肉，算法决定其能否灵活行动进而实现柔性制造。无锡自主品牌工业机器人以三轴、四轴的坐标机器人和平面多关节机器人为主，六轴的多关节型机器人***较低，而外资品牌销售的工业机器人中多关节机器人占***的62%。由此可见，自主品牌产品还远不能满足工业经济各领域的需求。
市经信委负责人分析，减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统四大关键零部件还未真正实现国产化，造成国产机器人本体成本远高于国外同行，并没有优势而言。就目前而言，做系统集成是我市工业机器人产业发展较为可行的一条路径。何为集成?就是购买回来的机器人本体基础上针对市场应用的具体要求，在手、脚、外壳等部位进行驱动软件等设计。显然，齐全的制造业门类与发达的信息技术产业成为无锡走集成化之路的深厚基础。但核心零部件的国产化，依然是需要解决的一道槛。按照工信部2013年底发布的指导意见，到2020年我国将形成较为完善的工业机器人产业体系，高端***达到45%以上。“***掌握机器人最核心的‘四大件’，国产机器人才有‘定价权’。”一位业内人士指出。研制贴合本地中小企业的机器人无锡汉神电气有限公司是一家在自动化焊接专机、机器人焊接切割等领域积累了丰富设计应用经验的企业。多年前，他们曾想向国外机器人企业订购一台自动切割机器人。
“万万没想到，外资企业不肯接单，说是低端产品。对于切割这类简单工作来说，用六轴机器人太‘***’，四轴就足够了。于是，我们结合买来的本体，自己研制出实用、便宜、可靠的四轴切割专机，替代了进口。”董事长何晓阳于无奈中找到了一条路。何晓阳的故事是许多本土企业向工业4.0进军时的缩影：工业机器人目前主要应用于汽车、电子等行业，高端机器人市场又多为外资品牌占据;而本地制造业，中小企业仍占据相当比例，他们同样需要机器人的改造服务，却拿不出雄厚资金落实。不要的机器人，但需要最合适的机器人——避其锋芒，***中小企业市场，不失为适合无锡机器人产业的一项策略。
一位业内人士指出，工业机器人贴近中国市场需要三个条件：质量好，价格适中;操作维护简单快捷，不需企业额外支出成本;售后服务及时，***在主要市场区域内快速响应需求。“相比国外厂家的高高在上，我们更了解本地的行业与产业环境，只要潜心研究，一定会有所斩获。”锡明集团总经理王振宇介绍，其自主研发的机器人本体已经突破了传统的固定定位抓取模式，实现了三维多角度甚至运动中抓取物体，根据不同企业的需求已拥有焊接、喷涂、装配、包装等多种功能，在本地及周边中小制造型企业中很有市场。
取法其上，得乎其中;取法其中，得乎其下。虽然本土制造业企业未必需要的机器人，但机器人企业却要有做出机器人的觉悟。“以实用的机器人本体与应用抢占中小企业市场作为与外资品牌‘掰腕子’的资本，于竞争中向产品高端化发展，才能打破国外技术垄断与封锁，最终替代进口。”
